Servis robotlarının teknolojik gelişmesiyle birlikte su altında yüzme havuzu temizleme robotları piyasada yaygın olarak kullanılmaktadır.Otomatik planlama rotalarını gerçekleştirmek için uygun maliyetli ve uyarlanabilirultrasonik su altı ölçümüengellerden kaçınma sensörleri vazgeçilmezdir.
BüyüklükPazar
Şu ana kadar Kuzey Amerika, küresel havuz pazarı gelişiminde hala en büyük pazardır (Technavio Pazar Raporu, 2019-2024).Amerika Birleşik Devletleri'nde hâlihazırda 10,7 milyondan fazla yüzme havuzu bulunuyor ve başta özel havuzlar olmak üzere yeni havuzların sayısı her geçen yıl artıyor ve 2021'de 117.000 artacak. Ortalama her 31 kişiye bir havuz düşüyor.Dünyanın ikinci büyük havuz pazarı olan Fransa'da özel havuz sayısı 2022 yılında 3,2 milyonu aştı. Yeni havuz sayısı ise bir yılda 244.000'e ulaştı ve ortalama her 21 kişiye bir havuz düşüyor.
Halka açık yüzme havuzlarının hakim olduğu Çin pazarında ortalama 43.000 kişi bir yüzme spor salonunu paylaşıyor (ülkede 1,4 milyar nüfusa göre 32.500 yüzme havuzu bulunuyor).
İspanya, 1,3 milyon yüzme havuzuyla (konut, kamu ve toplu) dünyanın en fazla dördüncü yüzme havuzuna ve Avrupa'nın en fazla ikinci yüzme havuzuna sahiptir.
Küresel——Çin havuz robotu pazarı karşılaştırmasına göre, Çin pazarının pazar büyüklüğü dünyanın %1'inden azdır, ana pazar hala Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri'dir.Veriler, 2021 yılında küresel havuz robotu pazarının büyüklüğünün yaklaşık 11,2 milyar RMB olduğunu, satışların 1,6 milyon adedin üzerinde olduğunu ve yalnızca Amerika Birleşik Devletleri çevrimiçi kanalında olduğunu gösteriyor.Yüzme havuzu temizleme robotu sevkiyatları 2021 yılında 500.000 adedin üzerine ulaştı. Ve büyüme oranları %130'un üzerinde olup hızlı büyümenin erken aşamasına aitti.
Şu anda, havuz temizleme pazarı hala manuel temizliğin hakimiyetindedir ve küresel yüzme havuzu temizleme pazarında manuel temizlik yaklaşık %45'i oluştururken, yüzme havuzu temizleme robotları yaklaşık %19'unu oluşturmaktadır.Gelecekte iş gücü maliyetlerinin artması ve görsel algı, ultrasonik algı, akıllı yol planlama, nesnelerin interneti, SLAM (anlık konumlandırma ve harita oluşturma teknolojisi) ve diğer ilgili teknolojilerin endüstri teknolojilerinin yaygınlaşmasıyla birlikte yüzme havuzu temizleme robotları kademeli olarak işlevselden akıllıya dönüşecek ve havuz temizleme robotlarının penetrasyon oranı daha da artacaktır.
2021'de küresel yüzme havuzu temizleme pazarına giriş oranı
Özel algılama, su altı mesafe sensörleri,yüzmeEngelleri akıllıca önlemek için havuz temizleme robotu
Ultrasonik su altı mesafe ölçümü engellerden kaçınma sensörü, robotun su altı engellerden kaçınmasında kullanılan bir tür sensördür.Sensör, sensör ile ölçülen nesne arasındaki mesafeyi ölçmek için ultrasonik su altı mesafe ölçüm teknolojisini kullanır.Sensör bir engel tespit ettiğinde, engelin mesafesi robota geri gönderilir ve robot, sensör tarafından belirlenen yöne göre durabilir, dönebilir, yavaşlayabilir, duvarda gezinebilir, duvara tırmanabilir ve diğer işlemleri yapabilir. Yüzme havuzunu otomatik olarak temizleme ve engellerden kaçınma amacını gerçekleştirmek için mesafe değeri.
It geliyorHburada——L08 sualtı menzil sensörü
DSP sensörünün ileriye dönük düzeni, su altı mesafe sensörlerinin bağımsız araştırması ve geliştirilmesi, su altı robotundaki su altı mesafe sensörlerinin yapılandırılması yoluyla, yüzme havuzu temizleme robotunun engellerden kaçınma planlama yolu fonksiyonuna sahip olması.
L08 modülü, su altı uygulamaları için tasarlanmış ultrasonik bir su altı engellerden kaçınma sensörüdür.Küçük boyut, küçük kör alan, yüksek hassasiyet ve iyi su geçirmezlik performansı gibi avantajlara sahiptir.Modbus protokolünü destekler. Kullanıcıların farklı ihtiyaçlarına göre farklı aralık, Açı ve kör bölge özellikleri mevcuttur.
Temel parametreler:
Sorunlu noktaları hedefleyin, yenilik yapın ve atılım yapın
Yüzme havuzu temizleme robotunu su altı menzil sensörü aracılığıyla nasıl daha iyi güçlendirebilir ve uygulanabilir teknolojik atılımlar, hizmet ve çözümlerin tam zincir entegrasyonu nasıl elde edilebilir. Dianyingpu araştırma ve geliştirmeye odaklandı. Derinlemesine araştırmadan sonra, Pazarın sıkıntılı noktalarını aşmak için yenilik yapın.
(1) yüksek maliyet, tüketici ürünlerinin uygulamasını yaygınlaştırmanın bir yolu yok: yurt içinde ve yurt dışında satılan su altı mesafe algılama sensörleri, fiyatı binlerce yuan arasında değişiyor. İnsanlar tüketici robotlarının maliyetine karşı çok duyarlılar, bu yüzden şu anda yaygın olarak kullanılmamaktadır.
Su altı tüketici robotlarının maliyet hedefi gereklilikleri ile birlikte şirket, dönüştürücü eşleştirme parametrelerini, temel malzemelerin yerelleştirilmesini ve seri üretim deneyimini bağımsız olarak araştırdı ve geliştirdi.Maliyet, sektörün %10'unun altına düşürülerek tüketici elektroniğinde su altı sensörlerinin benimsenmesine öncülük edildi.
(2) Piyasadaki sensör parametrelerinin zayıf uyumluluğu: sensör çok uzakta, kör alan küçük ve Açının uyumlu parametreleri piyasada mevcut değil, bu da genellikle çeşitli sensörlerin kombinasyonunu gerektiriyor ve Kombinasyon maliyeti yüksektir.
Mesafe, kör alan ve açı gibi yüksek kaliteli parametreleri çözen çift frekanslı çok ışınlı bir dönüştürücü geliştirildi.
①Çoklu ışın açısı 90°'ye yakındır ve menzil 6 m'den fazlasını karşılayabilir, kör alanı 5 cm dahilinde karşılayabilir ve uygulama senaryolarının uyumluluğu çok yüksektir.
② Ultrasonik sensörün çekirdek malzemesi seramik plaka dönüştürücüsüdür, ürün seramik plaka akıllı tasarım şemasının radyal frekansını ve kalınlık frekansını benimser ve daha sonra sürücü adaptasyonu ve bant geçişli filtreleme adaptasyonu elde ederek radyal frekans rezonans frekansını benimser düşük, ölçüm açısı büyük, kalınlık frekansı rezonans frekansı yüksek, penetrasyon güçlü, ölçüm mesafesi uzak ve küçük kör alanın parametreleri dikkate alınıyor.
(3) Karmaşık su altı ortamında kararsız: bulanık su, büyük su akışı, su altı siltli su çimi olduğunda, sensör verileri temel olarak başarısız olur, bu da robotun işlemi akıllıca değerlendirememesiyle sonuçlanır.
Karmaşık su altı ortamında kullanılan problem, çift frekanslı çok ışınlı ve uyarlanabilir algoritma ile Kalman filtre işlemenin akıllı kombinasyonu ile çözülmektedir.Farklı frekansların avantajlarının süperpozisyonu, çok ışınlı akıllı sürücü, çalışma modlarının çeşitlendirilmesi, güç, açı, sinyal kalitesi, sahne değişikliklerine uyum sağlayabilir.
Ürün yapısı ve süreci:
(1) yapının görünümü basit, boyutu küçük, kurulum sadece somunu sıkmak için kabukta önerilen deliği açmaya ihtiyaç duyuyor, ekipmanın normal çıkış verileri kurulumun tamamlandığını temsil ediyor;Daha sonra bakımda, sensörü çıkarmak için somunu açmanız yeterlidir, kullanımı kolaydır, kurulum ve bakımın öğrenme maliyetini azaltır.
(2) ürün sürecinde, dönüştürücü temassız ölçüm teknolojisini, kapalı entegre yapıyı kullanır. Ve tüm makine toz geçirmez ve su geçirmez tasarımı benimser.Dahili devre, tamamen sarılmış koruma sağlayan çömlekçilik epoksi reçine tutkalı kullanır, su geçirmezlik etkisi IP68 seviyesine ulaşabilir.
AraştırmaBenbağımsızlyVegüvenilir fonksiyon
Sensörün geliştirme sürecinde Ar-Ge ekibi, veri kararlılığı, su akış etkisi, frekans ve üretilebilirlik gibi çok boyutlu parametreleri defalarca optimize etti ve yineledi.Sensörün çevreye ve çalışma koşullarına uyarlanabilirliğini daha da geliştirmek için havuz temizleme robotunun gerçek çalışma koşullarıyla yakından birleştirilmiş çok boyutlu testler gerçekleştirildi.
Aynı zamanda, Dianyingpu her zaman teknolojiye olan hayranlığını korumuştur, tasarım ve hata ayıklama ile karşılaştırıldığında bir ölçüm bileşeni olarak su altı mesafe sensörü, üretim ve kalibrasyon daha önemlidir, eşzamanlı olarak eksiksiz bir su altı mesafe sensörü test ve kalibrasyon sistemi seti geliştirmiştir.
Test ve kalibrasyon sistemi temel alınarak sensör, yüksek sıcaklık ve yüksek nem depolama, sıcak ve soğuk şok testi, tuz püskürtme testi, UV hızlandırılmış yaşlanma testi, çıplak düşme testi, sıvıya daldırma testi (simüle edilmiş su altı korozyon testi) gibi güvenilirlik testlerinden geçti. Her prototip yinelemesinde gerçekleştirilen vakum basıncı su geçirmezlik testi.
Sensör robot gövdesine entegre edildikten sonra tüm makinenin performansı, robotun gerçek çalışma ortamıyla birlikte binlerce saat boyunca test edilir.Bu sensörün seri üretimdeki verimi %99'dan fazladır ve bu, pazardaki seri üretim uygulamasıyla da doğrulanmıştır.
Birikmiş olarak L08 devam edecekgüncelleme
Su altı ölçüm sensörlerinin gelişim yolunu gözden geçirin: araştırma, entegrasyon, yenilik, doğrulama.Her düğüm, teknoloji alanındaki cesur yenilik, zorlu arayış ve zengin güç birikimidir.L08, firmanın su altı ultrasonik ölçüm uygulamasının ilk ürünüdür.Şirket, su altı robotu su altında engellerden kaçınma ve derinlik keşfine dayalı daha fazla ürün piyasaya sürecek.
Gelecekte, su altı robotlarının tanıtımıyla birlikte, su altı robotlarının akıllı algılanmasının temel desteği olan su altı menzil sensörleri, su altı robot endüstrisine ve alanına kesinlikle büyük değişiklikler getirecektir.
Gönderim zamanı: Ağu-04-2023