İnsanlara yüzme imkanı sağlayan havuzların temiz ve hijyenik tutulması gerekmektedir.Genellikle havuz suyu düzenli olarak değiştirilir ve havuz manuel olarak temizlenir.Son yıllarda, bazı gelişmiş ülkeler ve bölgeler, havuz suyunu boşaltmadan yüzme havuzunu otomatik olarak temizleyebilen, yalnızca değerli su kaynaklarından tasarruf etmekle kalmayan, aynı zamanda ağır işçiliği manuel olarak değiştiren otomatik mekanik ekipman - yüzme havuzu otomatik temizleme makinesini benimsemiştir. havuzun temizliği.
Mevcut yüzme havuzu temizlik robotu esas olarak robotun yüzme havuzuna yerleştirilmesiyle çalışır.Robot bir yönde rastgele hareket ediyor ve yüzme havuzu duvarına çarptıktan sonra geri dönüyor.Robot yüzme havuzunda düzensiz hareket ediyor ve yüzme havuzunu iyi temizleyemiyor.
Yüzme havuzu temizlik robotunun havuz tabanının her alanını otonom olarak temizleyebilmesi için belirli bir rota kuralları doğrultusunda yürümesine izin verilmesi gerekmektedir.Bu nedenle robotun gerçek zamanlı konum ve durumunun ölçülmesi gerekmektedir.Böylece bağımsız olarak bilgiye göre makul hareket komutları gönderebilir.
Robotun konumunu gerçek zamanlı olarak algılamasını sağlar. Burada su altı mesafe sensörlerine ihtiyaç vardır.
■Sualtı Mesafe Ölçümü ve Engellerden Kaçınma Sensörünün Ölçüm Prensibi
Sualtı engellerden kaçınma sensörü, suda iletmek için ultrasonik dalgalar kullanır ve ölçülen nesneyle karşılaştığında geri yansıtılır ve sensör ile engeller arasındaki mesafe ölçülür ve gemilere, şamandıralara, su altı insansız araçlara ve diğer ekipmanlara iletilir. engellerden kaçınmak için kullanılabilen ve aynı zamanda su altı ölçümü için de kullanılabilen.
Ölçüm prensibi: Ultrasonik prob tarafından yayılan ultrasonik dalga su içinde yayılır, ölçülen hedefle karşılaşır ve yansımadan sonra su yoluyla ultrasonik proba geri döner, çünkü yayılma ve alım zamanı bu zamana göre bilinebilir × ses hız ÷ 2=Probun verici yüzeyi ile ölçülen hedef arasındaki mesafe.
Formül: D = C*t/2
(2'ye bölünmüştür çünkü ses dalgası aslında emisyondan alıma gidiş-dönüş bir yolculuktur; D mesafedir, C sesin hızıdır ve t zamandır).
İletim ve alım arasındaki zaman farkı 0,01 saniye ise oda sıcaklığında tatlı sudaki sesin hızı 1500 m/s'dir.
1500 m/snx 0,01 sn = 15 m
15 metre ÷ 2 = 7,50 metre
Yani probun verici yüzeyi ile ölçülen hedef arasındaki mesafe 7,50 metredir.
■ Dianyingpu Sualtı ölçüm ve engellerden kaçınma sensörü
L04 su altı ultrasonik menzil ve engellerden kaçınma sensörü esas olarak su altı robotlarında kullanılır ve robotun etrafına monte edilir.Sensör bir engel tespit ettiğinde verileri hızlı bir şekilde robota iletecektir.Kurulum yönü ve döndürülen veriler değerlendirilerek akıllı yürümeyi gerçekleştirmek için durma, dönme ve yavaşlama gibi bir dizi işlem gerçekleştirilebilir.
Ürün avantajları:
■ Ölçüm aralığı: 3m, 6m, 10m isteğe bağlı
■ Kör bölge: 2cm
■ Doğruluk: ≤5mm
■ Açı: 10° ila 30° arasında ayarlanabilir
■ Koruma: IP68 genel kalıplama, 50 metre su derinliği uygulamaları için özelleştirilebilir
■ Kararlılık: uyarlanabilir su akışı ve kabarcık stabilizasyon algoritması
■Bakım: uzaktan yükseltme, ses dalgası geri yükleme sorunlarını giderme
■ Diğerleri: su çıkış kararı, su sıcaklığı geri bildirimi
■ Çalışma voltajı: 5~24 VDC
■ Çıkış arayüzü: UART ve RS485 isteğe bağlı
L04 su altı mesafe sensörü hakkında bilgi edinmek için buraya tıklayın
Gönderim zamanı: Nis-24-2023