Robotiğin gelişmesiyle birlikte otonom mobil robotlar, faaliyetleri ve zekalarıyla insanların üretiminde ve yaşamında giderek daha yaygın bir şekilde kullanılıyor.Otonom mobil robotlar, dış ortamı ve kendi durumlarını algılamak, bilinen veya bilinmeyen karmaşık ortamlarda otonom olarak hareket etmek ve ilgili görevleri tamamlamak için çeşitli sensör sistemlerini kullanır.
DtanımAkıllı Robot'un
Çağdaş endüstride robot, görevleri otomatik olarak gerçekleştirebilen, insanların yerine geçen veya işlerinde insanlara yardımcı olan, genellikle elektromekanik olan, bir bilgisayar programı veya elektronik devre tarafından kontrol edilen yapay bir makine cihazıdır.İnsan davranışını veya düşüncesini simüle eden ve diğer canlıları simüle eden tüm makineleri içerir (örneğin robot köpekler, robot kediler, robot arabalar vb.)
Akıllı Robot Sisteminin Bileşimi
■ Donanım:
Akıllı algılama modülleri – lazer/kamera/kızılötesi/ultrasonik
IoT iletişim modülü – Kabinin durumunu yansıtan arka planla gerçek zamanlı iletişim
Güç yönetimi – ekipmanın güç kaynağının genel çalışmasının kontrolü
Sürücü yönetimi – cihaz hareketini kontrol etmek için servo modül
■ Yazılım:
Algılama terminali toplama – sensör tarafından toplanan verilerin analizi ve sensörün kontrolü
Dijital analiz – ürünün sürücüsünün ve algılama mantığının analiz edilmesi ve cihazın çalışmasının kontrol edilmesi
Arka ofis yönetim tarafı – ürün işlevi hata ayıklama tarafı
Operatör tarafı – Terminal personeli kullanıcıları çalıştırır
Akıllının amaçlarırobotlarbaşvuru
Üretim ihtiyaçları:
Operasyonel verimlilik: Basit manuel operasyonlar yerine akıllı robotların kullanılmasıyla operasyonel verimlilik artırıldı.
Maliyet yatırımı: Üretim hattının iş akışını basitleştirin ve istihdam maliyetini azaltın.
Kentsel çevrenin ihtiyaçları:
Çevre temizliği: Akıllı yol süpürme, profesyonel ilaçlama robotu uygulamaları
Akıllı hizmetler: yemek servisi uygulamaları, park ve pavyonlarda rehberli turlar, ev için etkileşimli robotlar
Akıllı robotikte ultrasonun rolü
Ultrasonik mesafe sensörü temassız bir sensör algılamasıdır.Ultrasonik dönüştürücü tarafından yayılan ultrasonik darbe, hava yoluyla ölçülecek engelin yüzeyine yayılır ve yansımanın ardından hava yoluyla ultrasonik dönüştürücüye geri döner.İletim ve alım zamanı, engel ile dönüştürücü arasındaki gerçek mesafeyi değerlendirmek için kullanılır.
Uygulama farklılıkları: ultrasonik sensörler hala robotik uygulama alanının merkezinde yer almaktadır ve ürünler, müşteri uygulamalarının ihtiyaçlarını karşılamak için yardımcı işbirliği amacıyla lazerler ve kameralarla birlikte kullanılmaktadır.
Çeşitli algılama araçları arasında ultrasonik sensör sistemleri, düşük maliyeti, kolay kurulumu, ölçülecek nesnenin elektromanyetik, ışık, renk ve dumanına karşı daha az duyarlılığı ve sezgisel olması nedeniyle mobil robotik alanında geniş bir kullanım alanına sahiptir. zaman bilgisi vb. Ölçülecek nesnenin karanlıkta olduğu, toz, duman, elektromanyetik girişim, zehirlilik vb. içeren zorlu ortamlara belirli bir uyum sağlama yeteneğine sahiptirler.
Akıllı robotikte ultrasonla çözülmesi gereken sorunlar
Cevapzaman
Robot engellerden kaçınma algılaması esas olarak hareket sırasında algılanır, bu nedenle ürünün, ürün tarafından algılanan nesnelerin gerçek zamanlı olarak hızlı bir şekilde çıktısını alabilmesi gerekir; tepki süresi ne kadar hızlı olursa o kadar iyi olur
Ölçüm aralığı
Robotun engellerden kaçınma menzili temel olarak genellikle 2 metrelik yakın mesafeli engellerden kaçınmaya odaklanır, bu nedenle geniş menzilli uygulamalara gerek yoktur, ancak minimum algılama mesafesi değerinin mümkün olduğu kadar küçük olması beklenir.
kirişaçı
Sensörler yere yakın monte edilir, bu da zeminin yanlış algılanmasına neden olabilir ve bu nedenle ışın açısı kontrolü için belirli gereksinimler gerektirir.
Robotik engellerden kaçınma uygulamaları için Dianyingpu, IP67 korumalı geniş bir yelpazede ultrasonik mesafe sensörleri sunar; toz solumaya karşı dayanıklıdır ve kısa süreliğine ıslatılabilir.Belirli bir korozyon direncine sahip PVC malzeme ambalajı.
Dağınıklığın olduğu dış ortamlarda dağınıklık ortadan kaldırılarak hedefe olan mesafe iyi bir şekilde tespit edilir.Sensör 1 cm'ye kadar çözünürlüğe sahiptir ve 5,0 m'ye kadar mesafeleri ölçebilir.Ultrasonik sensör aynı zamanda yüksek performanslı, küçük boyutlu, kompakt, düşük maliyetli, kullanımı kolay ve hafiftir.Aynı zamanda pille çalışan IoT akıllı cihazlar alanında da yaygın olarak kullanılmaya başlandı.
Gönderim zamanı: Haziran-13-2023