Son yıllarda insansız kavramı giderek insansız perakende, insansız sürüş, insansız fabrikalar gibi toplumdaki çeşitli endüstrilere uygulanmaya başlandı;ve insansız ayıklama robotları, insansız kamyonlar ve insansız kamyonlar.Mcevher ve daha fazla yeni ekipman pratik kullanıma sunulmaya başlandı.
Depolama yönetimi, lojistik yönetiminde temel bir konuma sahiptir.Geleneksel depolama yönetiminde birçok dezavantaj vardır.Akıllı lojistik, ekipman teknolojisinin yükseltilmesi, otomasyon seviyesinin arttırılması ve insanların makinelerle değiştirilmesi stratejisinin hayata geçirilmesi yoluyla, depolama lojistiği yönetiminin mevcut sıkıntılı noktalarını etkili bir şekilde çözebilir.Bunların arasında Otomatik Yönlendirmeli Araç (AGV), akıllı lojistik deposunun vazgeçilmez bir aracıdır.
AGV arabası temel olarak malların konumunu bulma, malları en uygun yoldan toplama ve ardından malları otomatik olarak varış noktasına gönderme işlevini gerçekleştirir.İster navigasyon planlaması ister engellerden kaçınma olsun, çevre hakkındaki bilgilerin algılanması ilk adımdır.Engellerden kaçınma açısından mobil robotların, sensörler aracılığıyla çevrelerindeki engeller hakkında boyut, şekil ve konum gibi bilgiler de dahil olmak üzere gerçek zamanlı bilgiler edinmesi gerekir.Engellerden kaçınmada kullanılan, her biri farklı prensip ve özelliklere sahip çeşitli sensörler vardır.Şu anda ağırlıklı olarak ultrasonik sensörler, görüş sensörleri, lazer sensörler, kızılötesi sensörler vb. bulunmaktadır.
ultrasonik sensör düşük maliyetli, basit bir uygulama yöntemi ve olgun bir teknolojidir.Engelleri önlemek için ultrasonik sensörler kullanır; yani bir piezoelektrik veya elektrostatik verici, bir dalga paketi oluşturmak için onlarca kHz frekansında bir ultrasonik darbe üretir.Sistem, belirli bir eşiğin üzerindeki ters ses dalgalarını tespit eder ve ölçülen uçuş süresini kullanarak tespit sonrasında mesafeyi hesaplar ve etrafındaki engeller hakkında gerçek zamanlı olarak engellerin boyutu, şekli ve konumu dahil olmak üzere bilgiler elde eder.
AGV arabası temel olarak malların konumunu bulma, malları en uygun yoldan toplama ve ardından malları otomatik olarak varış noktasına gönderme işlevini gerçekleştirir.İster navigasyon planlaması ister engellerden kaçınma olsun, çevre hakkındaki bilgilerin algılanması ilk adımdır.Engellerden kaçınma açısından mobil robotların, sensörler aracılığıyla çevrelerindeki engeller hakkında boyut, şekil ve konum gibi bilgiler de dahil olmak üzere gerçek zamanlı bilgiler edinmesi gerekir.Engellerden kaçınmada kullanılan, her biri farklı prensip ve özelliklere sahip çeşitli sensörler vardır.Şu anda ağırlıklı olarak ultrasonik sensörler, görüş sensörleri, lazer sensörler, kızılötesi sensörler vb. bulunmaktadır.
ultrasonik sensör düşük maliyetli, basit bir uygulama yöntemi ve olgun bir teknolojidir.Engelleri önlemek için ultrasonik sensörler kullanır; yani bir piezoelektrik veya elektrostatik verici, bir dalga paketi oluşturmak için onlarca kHz frekansında bir ultrasonik darbe üretir.Sistem, belirli bir eşiğin üzerindeki ters ses dalgalarını tespit eder ve ölçülen uçuş süresini kullanarak tespit sonrasında mesafeyi hesaplar ve etrafındaki engeller hakkında gerçek zamanlı olarak engellerin boyutu, şekli ve konumu dahil olmak üzere bilgiler elde eder.
Gönderim zamanı: 16 Kasım 2021