Havuz temizleme robotu için ultrasonik su altı mesafe ve engellerden kaçınma sensörü

Havuz temizleme robotu, havuzda dolaşarak otomatik havuz temizliği gerçekleştiren, yaprakları, kalıntıları, yosunu vb. otomatik olarak temizleyen akıllı bir robottur. Ev temizlik robotumuz gibi esas olarak çöpleri temizliyor. Temel fark, birinin suda, diğerinin yerde çalışmasıdır.

robot1

Havuz temizleme robotları

Çalışma ortamı yalnızca suda daha karmaşıktır ve genellikle kontrol edilmesi zordur. Geçmişte çoğu havuz temizleme robotu manuel olarak çekiliyordu veya kıyıdaki operatör tarafından robotun hareketi gözlemlenerek gerçek zamanlı olarak kontrol ediliyordu.

Peki sudaki akıllı robotlar artık temizlemek ve engelleri önlemek için bağımsız olarak nasıl seyahat edebiliyor? Bizim anlayışımıza göre tipik bir aile havuzu 15 metre uzunluğunda ve 12 metreye kadar genişliğe sahiptir. Robot, suda ilerlemek için türbin karşı itişini kullanıyor ve havuzun kenarındaki veya köşelerdeki engellerden kaçınmak için ultrasonik su mesafe sensörlerini kullanıyor.

robot2

Su altı mesafe sensörlerinin uygulamaları

Bu tip ultrasonik su altı mesafe sensörü, 2 dalga hızı ileri ve 1 dalga hızı sola ve sağa dağıtılarak robot üzerinde 4 pozisyona monte edilebilen, böylece birden fazla yönde farklı perspektifleri kapsayabilen 4 sensörlü bir ana çerçevedir. ve çıkmaz noktaları azaltın. Doğrudan birbirinin önünde yer alan 2 dalga hızı, viraj alma sırasında bile birbirine yardımcı olur, böylece viraj dönerken olduğu gibi kör noktalar oluşmaz. Kör noktalardan kaynaklanan çarpışma olayını çözer.

DYP-L04 Ultrasonik Sualtı Mesafe Sensörü, su altı robotunun gözleri

L04 su altı menzil sensörü, Shenzhen DYP tarafından havuz temizleme robotları için özel olarak tasarlanmış bir su altı robotu engellerden kaçınma sensörüdür. Küçük boyut, küçük kör nokta, yüksek doğruluk ve iyi su geçirmezlik performansı gibi avantajlara sahiptir. Modbus protokolünü destekler ve farklı ihtiyaçları olan kullanıcılar için iki farklı aralıkta, açıda ve kör bölgede mevcuttur. Birçok su altı robot ekipmanı üreticisinin engellerden kaçınma sensörlerinin tedarikçilerinden biridir.

robot3 

L04 Sualtı Mesafe Ölçme Sensörü


Gönderim zamanı: Şubat-09-2023