İnsansız arabadaki ultrasonik robotik sensörler

Yeni strateji insansız Sürüş Endüstrisi Enstitüsü'nün istatistiklerine göre, 2021 yılında otonom sürüş endüstrisinde yurt içi ve yurt dışında 200'den fazla önemli finansman olayı açıklandı ve toplam finansman miktarı yaklaşık 150 milyar yuan (halka arz dahil) oldu.İçeride, düşük hızlı insansız ürün ve çözüm sağlayıcıları tarafından yaklaşık 70 finansman etkinliği ve 30 milyar yuan'dan fazla bağış toplandı.

Geçtiğimiz iki yılda insansız teslimat, insansız temizlik ve insansız depolama iniş senaryoları ortaya çıktı ve güçlü sermaye girişi, insansız araçları geliştirmenin "hızlı şeridine" itti.Çok modlu sensör füzyon teknolojisinin gelişmesiyle birlikte öncü temsilciler, yol temizleme, postalama ve ekspres, nakliye teslimatı vb. gibi çeşitli görevleri yerine getiren "profesyonel" ekibe dahil oldu.

İnsansız temizlik araçları çalışıyor

İnsansız temizlik araçları çalışıyor

İnsan gücünün yerini alan “geleceğin mesleki aracı” olarak gelişen sektörde kazanmak için uygulanan engellerden kaçınma çözümlerinin özensiz olmaması ve aracın temizlik sektöründeki insansız araç gibi çalışma senaryosuna göre güçlendirilmesi gerekiyor. stok tanımlama işlevine sahip olmalıdır;teslimat sektöründe güvenli engellerden kaçınma işleviyle;depolama endüstrisinde acil durum riskinden kaçınma fonksiyonu ile ......

  • Sanitasyon endüstrisi: akıllı algılama üçlüsükimya

Sanitasyon endüstrisi - Akıllı algılama şemasının üçlüsü sunuldu

Sanitasyon endüstrisi - Akıllı algılama şemasının üçlüsü sunuldu

Pekin Kış Olimpiyatları'nın "daha temiz" Candela Sunshine robotu, 19 ultrasonik radarla donatılmış üçlü bir akıllı algılama şeması kullanıyor ve robotun çok yönlü engellerden kaçınma, taşma önleme ve anti-damping işlevlerine sahip olmasını sağlıyor.

Açok yönlüengel kaldırma

Arkada, geri geri izleme ve engel uyarısı için 2 ultrasonik radar, önde 3 ultrasonik radar ve yatay, dikey ve eğik çok yönlü ilerleme ve engellerden kaçınma işlevleri için yanlarda 6 ultrasonik radar bulunur.

Taşma önleme

Yükleme durumu izleme işlevini gerçekleştirmek ve yükleme kapasitesinin güvenlik standartlarını karşıladığından emin olmak için aracın yükleme alanının üst kısmına bir sensör takın.

Dampinge karşı koruma

Yüksüz veya az yüklü durumda bölünmüş bölümün dış kuvvetler nedeniyle devrilmesini ve kamu güvenliğini tehlikeye atmasını önler.

  • Teslimat sektörü:kapsayıcıakıllı engellerden kaçınmakimya

Teslimat sektörü - kapsamlı akıllı engellerden kaçınma planının kısmi gösterimi

Teslimat sektörü – kapsamlı akıllı engellerden kaçınma planının kısmi gösterimi

Uzun mesafe lojistiğiyle karşılaştırıldığında, teslimat sektörü senaryosunun özü kısa mesafe ve yüksek frekansta yatmaktadır; bu da insansız teslimat araçlarının, bina taşıma gibi karmaşık kentsel senaryolarla başa çıkabilmek için daha esnek ve daha güvenli olacak şekilde tasarlanması gerektiği anlamına gelir. ve ara sokaklardaki engellerden kaçınma.DYP, Zhixing Technology'ye kapsamlı bir akıllı engellerden kaçınma planı sunarak ürününün Çin'de yarı açık bir ortamda test edilecek insansız dağıtım aracı haline gelmesini sağladı.

Ön ve arka engellerden kaçınma

Yükseklik sınırlama direkleri gibi daha yüksek engelleri tespit etmek için ön ve arka kısmın üst kısmına bir ultrasonik radar yerleştirilmiştir;Kısıtlama direkleri gibi alçak ve ön taraftaki engelleri tespit etmek için ön ve arka kısmın alt kısmına üç ultrasonik radar yerleştirilmiştir.Aynı zamanda ön ve arka uçlarda bulunan ultrasonik radarlar, insansız aracın geri gitmesi veya dönmesi için güvenliği sağlayabiliyor.

Yan engellerden kaçınma

Yüksek yan engelleri tespit etmek ve ekspres teslimat fonksiyonunun etkinleştirilmesine yardımcı olmak için her iki tarafın üzerine birer ultrasonik radar yerleştirilmiştir;Yol kenarları, yeşil kuşaklar ve dikili direkler gibi alçak taraftaki engelleri tespit etmek için her iki tarafın altına üç ultrasonik radar yerleştirilmiştir.Ayrıca sol ve sağ tarafta bulunan ultrasonik radarlar insansız araç için doğru “park alanını” bularak otomatik park etmeyi başarıyla tamamlıyor.

  • Depolama endüstrisi: acil durumlardan kaçınma ve rota optimizasyonuzuluskimya

AGV engellerden kaçınma şeması

AGV engellerden kaçınma şeması

Ortak depo insansız araçları, kızılötesi ve lazer teknolojisi çözümleri aracılığıyla yerel yol planlaması için konumlandırılır, ancak her ikisi de doğruluk açısından ışıktan etkilenir ve bir depoda birden fazla arabanın yolları kesiştiğinde çarpışma tehlikeleri ortaya çıkabilir.Dianyingpu, depolama endüstrisi için ışıktan etkilenmeyen acil riskten kaçınma ve rota optimizasyonu çözümleri sağlar; ultrasonik radar kullanarak depo AGV'sinin depolarda otonom engellerden kaçınmasına, kriz zamanlarında çarpışmaları önlemek için zamanında ve doğru park etmesine yardımcı olur.

Acil durumkaçınma

Ultrasonik radar, uyarı alanına giren bir engel tespit ettiğinde sensör, insansız arabaya en yakın engelin yönelim bilgisini zamanında AGV kontrol sistemine besleyecek ve kontrol sistemi arabanın yavaşlamasını ve fren yapmasını kontrol edecektir.Arabanın ön kısmında olmayan engeller için yakın olsalar bile radar, arabanın çalışmasının verimliliğini sağlamak için uyarı vermeyecektir.

Rota optimizasyonuzeylem

İnsansız araç, yerel yol planlaması için yüksek hassasiyetli haritayla birlikte lazer nokta bulutunu kullanıyor ve seçilecek bir dizi yörünge elde ediyor.Daha sonra ultrasonla elde edilen engel bilgisi araç koordinat sistemine yansıtılarak geri hesaplanır, elde edilen seçilecek yörüngeler daha da filtrelenir ve düzeltilir, son olarak en uygun yörünge elde edilir ve ileri hareket bu yörüngeye göre yapılır.

szryed

- 5 m'ye kadar menzil kabiliyeti,3 cm kadar düşük kör nokta

- Sağlamdır, ışıktan etkilenmez veölçülenin rengi nesne

- Yüksek güvenilirlik, Bununla Tanışaraç sınıfı gereksinimleri


Gönderim zamanı: Ağu-30-2022