Fotovoltaikler yolu temizler. Son yıllarda yeni enerjinin teşvik edilmesi ve fotovoltaiklerin popülaritesi nedeniyle, fotovoltaik panellerin oranı da giderek artmaktadır. Fotovoltaik panellerin büyük bir kısmı nispeten seyrek nüfuslu alanlara yerleştirilmekte ve kurulmaktadır. Birçoğu, su kaynaklarının ve yapay emeğin nispeten az olduğu kuzeybatıdaki çöl ve Gobi bölgelerinde bulunuyor. Fotovoltaik panellerin zamanında temizlenmemesi güneş enerjisinin dönüşüm verimliliğini etkileyecektir. Ciddi durumlarda dönüşüm verimliliği yaklaşık %30 oranında azalacaktır. Bu nedenle fotovoltaik panellerin düzenli temizliği rutin bir iş haline gelmiştir. Geçmişte genel zeka seviyesinin yüksek olmadığı zamanlarda temizlik işi yalnızca elle veya yardımcı temizlik araçlarıyla yapılabiliyordu. Son yıllarda zekanın gelişmesi, yapay zeka ve robotların çeşitli teknolojileri ve ürün yeteneklerinin olgunlaşması ve bunların çeşitli alanlara nüfuz etmesiyle birlikte, bu tür temizlik işlerini yapmak için robotların kullanılması bir olasılık ve seçenek haline geldi.
Fotovoltaik temizlik robotlarının temel çalışma mantığı. Örneğin robot yörünge etrafında yürür, haritalar oluşturur, yolları düzenler ve planlar ve ardından çalışmak için konumlandırma, görüş, SLAM ve diğer teknolojilere güvenir.
Fotovoltaik temizleme robotlarının konumlandırılması şu anda temel olarak aşağıdakilere dayanmaktadır:ultrasonik aralık sensörleri. Sensör ile fotovoltaik panel arasındaki mesafeyi ölçmek ve robotun fotovoltaik panelin kenarına ulaşıp ulaşmadığını tespit etmek için sensörler, fotovoltaik robotun alt kısmına monte edilir.
Aslında fotovoltaik temizleme sahnesi nispeten niş olsa da iş mantığı ve teknik çözümler açısından ev süpürme robotları, bahçe çim biçme robotları ve yüzme havuzu temizleme robotlarıyla pek çok benzerliğe sahiptir. Hepsi mobil robotlardır ve esas olarak inşa edilmeleri gerekir. Harita, planlama kontrolü, konumlandırma ve algı tanıma teknolojileri. Hatta bazı yönlerden giydirme cephe temizleme robotlarıyla benzerlikler taşıyor.
Elbette teknik düzeyde bu tür ürünler aynı zamanda birden fazla çözümün entegrasyonuna da sahiptir.
Bu arada açık sahneler ile kapalı sahneler arasında da plan farklılıkları var. Fotovoltaik temizleme nispeten kapalı bir sahnedir, yani sahne ve çalışma yolu nispeten sabittir. Ev süpürme robotları ve çim biçme robotları gibi çok fazla karmaşık engeli dikkate alan diğer mobil robotların aksine, fotovoltaik panel senaryosu nispeten basittir. En önemli şey fotovoltaik panellerin düşmesini önlemek için yol planlaması ve robot konumlandırmasıdır.
Açık sahneler başka bir konudur. Özellikle dış mekandaki açık sahnelerdeki mobil robotlar için konumlandırma ve algı tanıma nispeten büyük zorluklardır. Aynı zamanda çeşitli aşırı durumlar da dikkate alınmalıdır. Örneğin, bazı avlu mobil robot üreticileri çoğunlukla entegre konumlandırma çözümleri kullanıyor ve diğer benzer senaryoların da benzerlikleri var.
Bu süreçte mobil robotun aslında düşük hızlı sürücüsüz arabaların birçok teknik çözümünü kullandığı görülüyor.
Kısacası, fotovoltaik temizleme sahnesi aslında nispeten niş bir sahne, ancak bu tür yeni enerjinin gelecekteki gelişimdeki önemi ve fotovoltaik temizlemenin sorunlu noktaları nedeniyle, ürün gücüne bağlı olarak aynı zamanda umut verici bir yol. ve kapsamlılık. Maliyet hususları var.
Gönderim zamanı: Temmuz-18-2024