Robotik çim biçme makinesinin çalışmasındaki yaygın engeller ve engellerden kaçınma yöntemleri

Çim biçme makineleri Çin'de niş bir ürün olarak kabul edilebilir, ancak Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri'nde son derece popülerdirler. Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri "çim kültürü"nden derinden etkilenmektedir. Avrupalı ​​ve Amerikalı aileler için "çimleri biçmek" uzun süredir devam eden bir zorunluluktur. Dünyadaki yaklaşık 250 milyon avlunun 100 milyonunun Amerika Birleşik Devletleri'nde, 80 milyonunun ise Avrupa'da olduğu anlaşılmaktadır.

Küresel bahçe miktar payı

Grand View Research'ün verilerine göre, küresel çim biçme makinesi pazarının büyüklüğü 2021'de 30,4 milyar ABD doları olacak, küresel yıllık sevkiyatlar 25 milyon adede ulaşacak ve yıllık ortalama %5,7 bileşik büyüme oranıyla büyüyecek.
Bunlar arasında, akıllı robot çim biçme makinelerinin genel pazar penetrasyon oranı yalnızca %4 olup, 2023 yılında 1 milyonun üzerinde ünite sevk edilecektir.
Endüstri bariz bir yineleme döngüsü içerisindedir. Süpürme makinelerinin gelişim yoluna bakıldığında potansiyel satışların 2028 yılında 3 milyon adedi aşması bekleniyor.

Şu anda piyasada kullanılan çim biçme makinesi türleri çoğunlukla geleneksel itmeli tip ve sürmeli çim biçme makineleridir. Dünya çapında özel bahçelerin sayısının hızla artmasıyla birlikte, geleneksel manuel çim biçme makinelerinin işlevleri artık insanların avlu çimlerine olan ihtiyaçlarını karşılayamıyor. Hemşirelik bakımı için kolaylık, zeka ve diğer çok boyutlu ihtiyaçlar.

Yeni bahçe çim biçme robotlarının araştırılması ve geliştirilmesine acilen ihtiyaç duyulmaktadır. Worx, Dreame, Baima Shanke ve Yarbo Technology gibi önde gelen Çinli şirketlerin tümü kendi yeni akıllı çim biçme robotlarını piyasaya sürdü.

Bu amaçla DYP, çim biçme robotlarına özel ilk ultrasonik engellerden kaçınma sensörünü piyasaya sürdü. Çim biçme robotlarının daha kullanışlı, daha temiz ve daha akıllı olmasını sağlamak ve sektörün gelişmesine yardımcı olmak için olgun ve mükemmel sonik TOF teknolojisini kullanır.

 

Mevcut ana akım engellerden kaçınma çözümleri yapay zeka görüşü, lazer, ultrasonik/kızılötesi vb.'dir.

Teknik karşılaştırma

Bahçedeki yaygın engeller:

Avludaki engeller 1

 

Avludaki engeller 2

 

Avludaki engeller 3

 

 

 

Avluda hala robotun kaçınması gereken birçok engelin olduğu ve ultrasonik dalgaların genellikle çim biçme makinesi robotunun çalışırken karşılaştığı nesneler için kullanıldığı görülmektedir: insanlar ve çitlerin yanı sıra bahçedeki yaygın engeller. çim (taşlar, sütunlar, çöp kutuları, Duvarlar, çiçeklik basamakları ve diğer büyük şekilli nesneler gibi), çalılar, tümsekler ve daha ince direkler için ölçüm daha kötü olacaktır (geri dönen ses dalgaları daha küçüktür)

 

Ultrasonik TOF teknolojisi: avlu ortamını doğru şekilde algılar

DYP ultrasonik uzaklık sensörü, 3 cm kadar küçük bir ölçüm kör alanına sahiptir ve yakındaki nesneleri, sütunları, adımları ve engelleri doğru bir şekilde algılayabilir. Dijital iletişim fonksiyonuna sahip sensör, ekipmanın daha hızlı yavaşlamasına yardımcı olabilir.

Robotik çim biçme makinesi

01.Ot filtreleme algoritması

Yerleşik yabani ot filtreleme algoritması, yabani otların neden olduğu yankı yansıma girişimini azaltır ve robotun yanlışlıkla direksiyonu tetiklemesini önler

Ot filtreleme algoritması

02.Motor parazitine karşı güçlü direnç

Parazit önleyici devre tasarımı, robot motoru tarafından oluşturulan dalgalanma girişimini azaltır ve robotun çalışma stabilitesini artırır

 

Motor parazitine karşı güçlü direnç

03.Çift açılı tasarım

Çim modu sahneye göre geliştirilmiştir. Işın açısı daha düzdür ve yerden yansıma girişimi azalır. Alçak monteli engellerden kaçınma sensörlerine sahip robotlar için uygundur.

Çift açılı tasarım

Ultrasonik mesafe sensörü DYP-A25

A25 ultrasonik sensör

A25 performans parametreleri

A25 boyutu

Bahçe biçme, ekonomik kalkınma için acilen yararlanılması gereken yeni bir mavi okyanus haline geldi. Ancak çim biçme robotlarının havalı çalışmasının sonunda yerini tam otomatik temizlik robotlarının alacağı varsayımı ekonomik ve uygun fiyatlı olmalıdır. Bu alanda nasıl öne geçileceği robotların "zekasına" bağlıdır.

Çözümlerimiz veya ürünlerimizle ilgilenen dostlarımızın diledikleri zaman bizimle iletişime geçmelerini içtenlikle memnuniyetle karşılıyoruz. Orijinal metni okumak ve gerekli bilgileri doldurmak için tıklayın. İlgili ürün yöneticisinin sizinle en kısa sürede bağlantı kurmasını sağlayacağız. İlginiz için teşekkür ederiz!

 


Gönderim zamanı: 24 Ekim 2024