Robot engellerden kaçınma alanında ultrasonik engellerden kaçınma sensörünün uygulanması

Günümüzde robotları günlük hayatımızın her yerinde görmek mümkündür. Robotların endüstriyel robotlar, servis robotları, muayene robotları, salgın önleme robotları vb. gibi çok çeşitli türleri bulunmaktadır. Bunların popülerliği hayatımıza büyük kolaylıklar getirmiştir. Robotların etkili bir şekilde kullanıma alınabilmesinin nedenlerinden biri de hareket halindeyken çevreyi hızlı ve doğru bir şekilde algılayıp ölçebilmesi, engellerle veya insanlarla çarpışmayı önleyebilmesi, ekonomik kayıp veya kişisel güvenlik kazasına neden olmamasıdır.

423

Robotun önünde iki keskin "göz" (ultrasonik sensörler) olduğundan engellerden doğru bir şekilde kaçınabilir ve hedefe sorunsuz bir şekilde ulaşabilir. Kızılötesi menzil ile karşılaştırıldığında, ultrasonik menzil prensibi daha basittir, çünkü ses dalgası engellerle karşılaşıldığında yansıtılacaktır ve ses dalgasının hızı bilinmektedir, bu nedenle yalnızca iletim ve alım arasındaki zaman farkını bilmeniz yeterlidir. Ölçüm mesafesini kolayca hesaplayın ve ardından iletimi birleştirin Alıcı ile alıcı arasındaki mesafe, engelin gerçek mesafesini hesaplayabilir. Ve ultrasonik, sıvılara ve katılara, özellikle opak katılara karşı büyük bir nüfuz etme kabiliyetine sahiptir, onlarca metre derinliğe nüfuz edebilir.
Ultrasonik engellerden kaçınma sensörü A02, yüksek çözünürlüklü (1 mm), yüksek hassasiyetli, düşük güçlü bir ultrasonik sensördür. Tasarımda sadece parazit gürültüsüyle ilgilenmez, aynı zamanda gürültü önleyici girişim özelliğine de sahiptir. Ayrıca farklı büyüklükteki hedefler ve değişen güç kaynağı voltajı için hassasiyet telafisi yapılır. Ayrıca, ölçülen mesafe verilerinin daha doğru olmasını sağlayan standart dahili sıcaklık telafisine de sahiptir. İç mekan ortamları için harika, düşük maliyetli bir çözüm!

 2

Ultrasonik engellerden kaçınma sensörü A02 Özellikleri:

Küçük boyutlu ve düşük maliyetli çözüm

1 mm'ye kadar yüksek çözünürlük

4,5 metreye kadar ölçülebilir mesafe

Darbe genişliği, RS485, seri port, IIC dahil olmak üzere çeşitli çıkış yöntemleri

Düşük güç tüketimi, pille çalışan sistemler için uygundur, 3,3V güç kaynağı için yalnızca 5mA akım

Hedef ve çalışma voltajındaki boyut değişikliklerinin telafisi

Standart dahili sıcaklık telafisi ve isteğe bağlı harici sıcaklık telafisi

-15°C+65°C arası çalışma sıcaklığı


Gönderim zamanı: Temmuz-15-2022