Özet: Teknolojinin hız ve modülerlik açısından ilerlemesiyle robotik sistemlerin otomasyonu gerçeğe dönüşmektedir. Bu yazıda farklı amaçlara ve uygulamalara yönelik bir engel tespit eden robot sistemi anlatılmaktadır. Ultrasonik ve kızılötesi sensörler, bir arayüzlü mikro denetleyiciye işaretler göndererek robotun yolundaki engelleri ayırt etmek için gerçekleştirilir. Minyatür regülatör, motorları ayırt edilen engelden uzak durma isteğiyle harekete geçirerek robotu başka bir yöne hareket edecek şekilde yönlendirir. Çerçevenin sergi değerlendirmesi yüzde 85 kesinlik ve bireysel olarak 0,15 hayal kırıklığı olasılığını gösteriyor. Her şey hesaba katılarak, panele monte edilen kızılötesi ve ultrasonik sensörler kullanılarak bir engel tespit devresi etkin bir şekilde hayata geçirildi.
1.Giriş
Esnek robotların uygulaması ve çok yönlü tasarımı her geçen gün adım adım gelişiyor. Askeri, klinik alanlar, uzay muayeneleri ve geleneksel temizlik gibi farklı alanlardaki özgün ortamlara doğru sürekli olarak ilerliyorlar. Engellerden kaçınma ve yol onaylama konusunda uyarlanabilir robotların kritik bir özelliği olan gelişim, insanların nasıl tepki vereceğini ve bağımsız bir yapıyı nasıl göreceğini önemli ölçüde etkiler. PC görüşü ve menzil sensörleri, çok yönlü robotların kimliğinde kullanılan temel makale tanınabilir kanıt sistemleridir. PC'nin ayırt edici kanıt yöntemi, menzil sensörlerinin stratejisinden daha yoğun ve fahiş bir prosedürdür. Bir engel tanıma sistemini çalıştırmak için petrol radarı, kızılötesi (IR) ve ultrasonik sensörlerin kullanılması, bariyer tanıma sistemi kadar tam zamanında başladı. 1980'ler. Her ne şekilde olursa olsun, bu ilerlemelerin test edilmesinin ardından, diğer iki ilerleme seçeneğinin fırtına, buz, tatil günü ve toprak gibi çevresel kısıtlamalara yönelmesi nedeniyle radar geliştirmenin kullanım için en uygun seçenek olduğu düşünüldü. . Ölçüm cihazı yaklaşımı ayrıca hem bunun için hem de geri gelecek olan için parasal açıdan mantıklı bir gelişmeydi [3]. Sensörler, bir engelin tanınabilir kanıtlarıyla sınırlı görünmüyor. Bitkilerde bitki temsiline yönelik çeşitli özellikleri ortadan kaldırmak için farklı sensörler kullanılabilir, bu da kendi kendini yöneten bir robotun doğru gübreyi en ideal şekilde sağlamasına olanak tanır ve aşağıdaki şekilde açıklandığı gibi farklı bitkileri gösterir.
Yetiştirmede, rahatsız edici istila, bunaltıcılık, sıcaklık, yağış vb. dahil olmak üzere mevcut iklim hakkında sürekli bilgilerin toplanmasını içeren farklı IOT yenilikleri vardır. Bu noktada toplanan bilgiler, yetiştirme yöntemlerini makineleştirmek için kullanılabilir ve tehlikeyi ve israfı azaltmak ve hasatı sürdürmek için beklenen faaliyetleri sınırlamak için miktar ve kaliteyi doğaçlama yapmak üzere isteğe bağlı olarak eğitilebilir. Model olarak, çiftçiler şu anda çiftliğin toprak nemini ve sıcaklığını uzak bölgelerden tarayabiliyor ve hatta hassas ekim için gerekli faaliyetleri uygulayabiliyor.
2.Metodoloji ve Uygulama
Bu yazıda incelenen prosedür aşağıdaki aşamalardan oluşmaktadır. Ayrıca tespit edilen bilgiler son olarak Arduino programlaması ile hazırlanan iki adet Arduino kartında halledilir [8]. Sistemin blok şeması Şekil 1'de gösterilmektedir.
Şekil 1:Sistemin blok diyagramı
Çerçeve ilerlemesi, sensör (Yankı ultrasonik sensör) bilgilerini işlemek ve aktüatörü (DC motorları) harekete geçirmek üzere işaretlemek için bir Arduino UNO'yu gerektiriyordu. Çerçeve ve parçalarıyla yazışma için Bluetooth modülü gereklidir. Tüm çerçeve, ekmek tahtası aracılığıyla ilişkilendirilir. Bu enstrümanların incelikleri aşağıda verilmiştir:
2.1Ultrasonik Sensör
Şekil 2. Aracın etrafında herhangi bir engeli tespit etmeye yarayan ultrasonik sensör bulunmaktadır. Ultrasonik sensör ses dalgalarını iletir ve bir nesneden gelen sesi yansıtır. Bir cismin ultrasonik dalgalara maruz kaldığı noktada 180 dereceye kadar enerji etkisi oluşur. Engelin olay yerine yakın olması durumunda enerji çok geçmeden geri yansır. Öğenin uzakta olması durumunda, yansıtılan işaretin alıcıya ulaşması sınırlı bir süre alacaktır.
Şekil 2 Ultrasonik Sensör
2.2Arduino Kurulu
Arduino, Hemşirelik açık tedarik enstrümantasyonu ve programlamasında Associate'dir ve bu, içinde güçlü bir aktivite denemek ve yapmak için bir müşteri yaratacaktır. Arduino bir mikrodenetleyici olabilir. Bu mikrodenetleyici cihazlar, sabit koşullar ve iklim koşullarında eşyaların gizlenmesini ve kontrol edilmesini kolaylaştırır. Bu sayfalara piyasada daha ucuza ulaşılabilir. Bunda da çeşitli gelişmeler yaşanıyor, halen devam ediyor. Arduino kartı aşağıdaki şekil 3'te gösterilmektedir.
Şekil 3:Arduino Kurulu
2.3DC Motorlar
Normal bir DC motorda, dış tarafta daimi mıknatıslar, iç kısımda ise dönen bir armatür bulunur. Bu elektromıknatısa güç verdiğinizde, armatürde, statordaki mıknatısları çeken ve reddeden çekici bir alan oluşur. Böylece armatür 180 derece döner. Aşağıdaki şekil 4'te göründü.
Şekil 4:DC Motorlu
3. Sonuçlar ve Tartışma
Önerilen bu yapı, Arduino UNO gibi donanımları, dayanılmaz algılama elemanını, ekmek tahtası, engelleri görmeye ve tüketiciyi engele göre aydınlatmaya yönelik sinyaller, Kırmızı LED'ler, Anahtarlar, Jumper arayüzü, güç bankası, Erkek ve dişi başlık çubukları, herhangi bir şey içerir. Cihazı alıcılar için spor amaçlı bir bant olarak giyilebilir hale getirmek için çok yönlü ve çıkartmalar. Mekanizmanın kablolaması daha sonra Hemşirelik Bölümü'nde gerçekleştirilir. Kristal doğrultucu toprak zili Arduino GND'ye bağlanır. + ve LED'in Arduino pin 5'ine ve anahtarın orta ayağına bağlanır. Buzzer, anahtarın normal ayağına bağlanır.
Sonlara doğru Arduino kartına tüm bağlantılar yapıldıktan sonra kodu Arduino kartına taşıyın ve farklı modülleri bir kuvvet bankası veya kuvvet kullanarak ustaca zorlayın. Düzenlenen modelin yandan bakış açısı şekil 5'in altında gösterilmektedir.
Şekil 5:Engel Algılama için tasarlanan modelin yandan görünümü
Ultrasonik algılama elemanı burada bir Fransız telefonu olarak kullanılıyor. Öğeler algılandıktan sonra verici tarafından ultrasonik dalgalar gönderilir. her biri ultrasonik algılama elemanı içindeki verici ve yararlanıcı konumudur. Verilen işaret ile alınan işaret arasındaki zaman dilimini hesaplama eğilimindeyiz. Konu ile algılama unsuru arasındaki parsel bundan yararlanılarak çözülür. Makale ile algılama unsuru arasındaki mesafeyi artırdıktan hemen sonra düşünce kenarı azalabilir. algılama elemanı altmış derecelik konsolidasyona sahiptir. Son robot çerçevesi şekil 6'nın altında görülmektedir.
Şekil 6:Robot Tamamlanmış Çerçevenin önden görünümü
Oluşturulan çerçeve, yoluna farklı ayrımlara engel konularak denendi. Sensörlerin tepkileri, kendi kendini yöneten robotun çeşitli parçaları üzerinde konumlandırıldığı için ayrı ayrı değerlendirildi.
4. Sonuç
Otomatik bir otomat Sistemi için keşif ve kaçınma çerçevesi. Taşınabilir otomatın yöntemindeki engelleri algılamak için 2 set heterogon sensör kullanıldı. doğruluk derecesi ve en düşük hayal kırıklığı olasılığı kalıtsal değildir. Serbest çerçeveye ilişkin değerlendirme, engellerden kaçma, çarpışmadan uzak kalabilme ve konumunu değiştirebilme yeteneğine sahip olduğunu gösteriyor. Açıkçası, bu düzenleme ile çeşitli sınırlamaların sıfıra yakın bireylerin müdahalesi ile gerçekleştirilmesi amacına daha fazla kolaylık eklenebilir. Son olarak, bir IR kullanılarak, robotun yaratıcısı uzaktan kontrol edilecekti. faydalanıcı ve uzak bir düzenleyici. Bu girişim, ülkenin düşmanca iklim, koruma ve güvenlik bölgelerinde faydalı olacaktır.
Gönderim zamanı: Temmuz-21-2022